Попробуйте начать говорить этому человеку «спасибо». У вас наладится взаимообмен. Подробнее об этом можно прочитать в книге «Психология влияния» американского социолога Роберт Чалдини. Это бывает достаточно сложно, так как человек может говорить Вам неприятные вещи, но даже за критику можно сказать спасибо. Ведь это Ваш стимул чтобы стать лучше. И за это стоит быть благодарным. 
Попросите совета. По любому поводу. Вы берите тему, в которой этот человек разбирается не хуже вас (по работе, по жизни, по хобби). Как он сделал ремонт? Как он выбирает место отдыха? В социологии — это Принцип обязательства или Принцип последовательности. Когда мы спрашиваем у человека совета, мы тем самым, говорим ему приятное для него: мы считаем его умным, и мы готовы его слушать. Что произойдет дальше? Когда человек дал вам совет, ему будет достаточно тяжело с вами ругаться. Потому что помощь и спор — это разные модели поведения, а люди любят быть последовательными. 
Попросить об одолжении. «Тот, кто однажды сделал вам одолжение, сделает его еще раз и с большей охотой, чем тот, кто вам обязан» Бенджамин Франклин
Что Вы можете сделать прямо сейчас. Если у Вас в окружении (на работе, в семье и др.) есть человек, который Вам неприятен, то подумайте:
• об истории отношений с неприятным человеком;
• что Вы сделали, чтобы он относился к Вам хорошо;
• что позитивное/негативное существует в отношениях с этим человеком;
• постарайтесь больше узнать об этом человеке;
• что Вы можете сделать уже сегодня (попросить совет, одолжение или поблагодарить). 
Сделайте это! Это нужно Вам.